珠海横乐医疗科技有限公司（以下简称“横乐科技”），依托 “2018年国家重大科研仪器研制项目—面向多脏器恶性肿瘤的精准介入内放疗手术机器人的研制”、“2018国家科技部重点研发计划项目——实体和腔道介入手术机器人及其混合智能系统研发”、等多个国家级课题项目的研究成果及产业化需求，于2020年3月注册，6月份正式入驻横琴新区，是国内双一流高校和顶级研究院共同创立的专科介入手术机器人公司。公司始终致力于为肝癌患者提供全新的治疗模式，公司的使命是“为癌症患者带来新的希望”。

公司总部坐落在广东省横琴粤澳深度合作区粤澳合作中医药科技产业园，凭借粤港澳大湾区“经济实力雄厚、创新要素聚集”的发展优势，努力聚集一批高水平科技创新人才，旨在打造高水平介入医疗机器人综合创新研发平台，希望在迅速提升大湾区新兴技术原创水平和科技成果转化进程做出贡献，公司致力于高端介入医疗机器人的国产化（研发与生产）、国际化（销售），以全面助力医疗器械领域“实现中国创造、打造中国品牌、发出中国声音”。

公司目前主要研发产品为远程主从介入内放疗手术机器人，在现有上市产品的基础上，创新性的开发出融入式的远程系统，该系统下的新一代产品将覆盖介入内放疗手术全过程的粒子植入机器人。基于进针路径规划与粒子布源，术者通过控制远端主操作手，在超声影像、光学定位及力反馈三种实时传感信息的引导下，具备临场感地远程操控手术室内的介入器械递送机器人执行装置群，实现针对肝部实体恶性肿瘤的粒子精准植入，开辟介入临床机器人化的新场景。

在这一领域，由于手术过程难以标准执行，手术辐射伤害无法解决，一款可以让医生具备临场感的远程操控系统将填补国内的空白。产品研发针对介入医师的自然行为展开控制模型建模，聚焦于手术计划、多回路反馈导航框架及医疗机器人控制系统原型机研制三个方面。使得手术操作更加标准化，疲劳、辐射等不利因素大幅降低。与此同时，针对目前我国手术机器人领域所有方案皆无法摆脱对“NDI光学追踪装置”进口依赖的现状，公司研发团队拟解决该“卡脖子”问题，并已在探索替代进口核心零部件的国产化方案。