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哈尔滨工业大学苏州研究院自主无人系统及智能装备团队2024年招聘公告

哈尔滨工业大学苏州研究院#
2024-09-29 发布

共招若干人，2个职位

需求专业（供参考）：计算机科学与技术,专业不限

截止日期：详见正文

公告详情

在招职位(2)

一、哈工大苏州研究院简介

哈工大苏州研究院是苏州市、吴中区和哈工大共同建设的哈工大在长三角地区唯一的综合性研究院，研究院依托苏州市经济、区位、生态、政策等开放优势和哈工大在人才培养、科学研究、成果转化、国际合作等方面办学优势，布局建设航空航天、机器人及装备制造、新材料、节能环保、信息通信、金融科技等领域的七大创新研究中心，打造高水平产教融合人才培养基地、产业创新孵化平台和国际交流合作平台。

二、自主无人系统及智能装备团队简介

1.依托平台

自主智能无人系统工信部重点实验室、微小型航天器技术重点学科实验室、苏州市智能服务机器人产业创新联合体、哈工大苏州研究院。

2.研究方向

通用智能多维融合感知技术、高端智能装备装配测试一体化技术等方向。

（1）多维智能感知技术

多维智能感知技术赋予机器环境感知能力，技术可以应用于智能机器人、建筑测绘、智能工厂中，通过大量信息的分析与处理，为系统决策与执行提供依据，将会作为智能化的基础，促进各个场景下的智慧化进程，在工业制造、现代服务业中具有巨大的应用前景。

（2）自动化装配与模拟测试技术

团队基于数字感知、智能控制等核心技术开展自动化装配与测试技术应用研究，采用气浮、多维伺服柔性控制技术实现高精度航天微低重力模拟，并可解决高端制造装配中的工艺一致性差、质量稳定性低等问题，应用于各种装备的精密装配、质量检测等环节，推动产业的智能化变革。

3.团队概况

团队由哈尔滨工业大学航天学院自主智能无人系统研究团队与飞行器机电一体化研究团队联合组建，团队中吴立刚教授、齐乃明教授为哈工大二级教授，团队现有教授10人、副教授及助理教授9人，包括国家级高层次人才3人、国家级高层次青年人才5人、IEEEFellow3人。

团队在自主智能无人系统、智能机器人技术、机器视觉与智能检测航天光机电一体化集成技术及智能装备等方面研究拥有多年的研究积淀。这些技术对于汽车电子、信息产业、制造业、能源行业带来发展的新动能，研究成果应用将会极大地从多个层面促进产业的发展。

团队近三年承担科研项目70余项，获国防技术发明一等奖1项，国家技术发明二等奖1项，承担国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、国家载人航天型号任务等重大项目10余项，发表学术论文400余篇，授权发明专利100余项。

团队承担了多晶硅智能产线项目，空间机械臂零重力装调、综合试验及检测系统研制，复杂挠性卫星高精度姿态控制系统性能验证与分析系统等横向合作项目。

三、负责人介绍

吴立刚，哈尔滨工业大学航天学院院长、教授、博士生导师、自主智能无人系统工信部重点实验室主任，国家级高层次人才（特聘教授、科技创新领军人才）、国家杰出青年科学基金、国家自然科学二等奖获得者。

齐乃明，哈尔滨工业大学二级教授、博士生导师，飞行器机电一体化研究中心主任，中国宇航学会返回与再入学会副主任。以第一完成人获国家技术发明二等奖、国防技术发明奖一等奖、国防科学技术奖三等奖、黑龙江省专利银奖等。

四、招聘岗位

序号

岗位名称

岗位职责

招聘条件

招聘人数

测试岗

1、负责团队软、硬件的测试；

2、根据科研项目产品设计需求制定测试计划，设计测试数据和测试用例；

3、准确地定位并跟踪问题，推动问题及时合理地解决；

4、利用工具完成对科研项目产品的功能、性能及其它方面的测试；

5、利用软件测试工具跟踪过程数据，验证业务逻辑。

1、硕士及以上学历，专业不限制，有实际的测试经验；

2、熟悉操作一种关系型数据库，熟悉linux操作系统的常用命令；

3、有过web测试经验，熟悉一到两种自动化测试工具；

4、熟悉bug跟踪工具，能对软、硬件开发中所有的bug进行跟踪和统计分析；

5、具有良好的交流沟通能力，工作积极主动，有责任心细心，良好的团队合作精神；

6、掌握软件测试理论、测试流程、具备丰富的测试经验；

7、熟练掌握svn、gitfddler、postman等相关工具。

1-3人

算法开发岗

1、算法设计与开发：

①设计、开发和优化基于激光雷达的点云处理算法，用于物体检测、分类、分割、跟踪等应用。

②使用不同的点云算法（如ICP、RANSAC、DBSCAN等）进行物体识别、重建和特征提取。

2、数据处理与分析：

①处理并分析激光雷达传感器获取的大规模点云数据，进行数据预处理（如去噪、对齐、滤波等）。

②设计和优化点云数据的处理管线，以提高算法的实时性和准确性。

3、性能优化：

①针对算法的计算复杂度、内存使用、实时性进行优化，确保算法可以高效运行在算力平台或服务器上。

②优化点云数据的存储、读取和处理流程，提升大规模数据处理的速度。

4、测试与验证：

①负责开发算法的测试和验证策略，基于真实场景或模拟数据集对算法进行评估和调优。

②使用数据集进行算法性能评估，并撰写相关的技术报告与文档。

5、前沿技术跟踪：

①跟踪激光雷达与点云处理相关的前沿技术和研究成果，持续提升算法的性能和应用能力。

②探索新的点云处理方法和应用场景，推动技术创新。

6、系统集成与部署：

①将点云算法集成到实际的应用系统中，并进行优化部署，确保算法在不同环境下的稳定运行。

②处理与传感器融合相关的问题，如与IMU、相机等传感器数据的同步和融合。

1、硕士及以上学历，1-3年工作经验，计算机领域，雷达相关工作经验者优先；

2、掌握C++，至少为C++11标准；

3、能使用linux系统,会使用git；

4、了解多线程,模板，面向对象等核心概念,能根据不同需求完成编码；

5、对常用数据结构和常见设计模式有基本了解；

6、优先考虑:掌握Modbus协议,网络编程,Unix网络编程，PCL点云处理，第三方库接入经验。

1-3人

五、应聘方式

请应聘者参照招聘公告有关要求，下载并填写《专业技术类岗位申请表》（见附件），将申请表、个人简历、学历学位证书等资料发送至15354517455@163.com，并抄送至研究院行政事业部hrhitsri@hit.edu.cn。邮件标题及申请表、简历命名格式为“应聘岗位-姓名-最高学历-毕业院校与专业”，例如“飞行器总体布局岗＋张三＋博士＋哈尔滨工业大学航空航天专业”。