机械臂控制规划算法工程师 面议
中国科学技术大学智能机器人实验室2024年招聘高级工程师和工程师需求专业（供参考）：
机械工程,控制科学与工程
截止日期：详见正文 2024-08-01发布
职位详情
基本信息
- 报名方式：站内投递
- 需求专业（供参考）： 机械工程,控制科学与工程
岗位职责
负责机械臂控制与规划算法开发和调试，现场操作任务规划、程序部署以及日常运维工作。
任职要求
1、机器人工程、自动化、机械电子工程等相关专业研究生以上学历，有机器人行业企业工作经验者优先；
2、熟悉ROS、ROS2系统算法和应用，熟悉掌握Python或C++编程语言；
3、熟悉常用仿真环境和工具，熟练掌握运动学建模、动力学建模与控制、机械臂运动规划和运动学标定；
4、具备良好的沟通能力和团队协作精神，责任心强。
中国科学技术大学智能机器人实验室2024年招聘高级工程师和工程师
2、熟悉ROS、ROS2系统算法和应用，熟悉掌握Python或C++编程语言；
3、熟悉常用仿真环境和工具，熟练掌握运动学建模、动力学建模与控制、机械臂运动规划和运动学标定；
4、具备良好的沟通能力和团队协作精神，责任心强。
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中国科学技术大学智能机器人实验室
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