算法开发岗 面议
哈尔滨工业大学苏州研究院自主无人系统及智能装备团队2024年招聘公告需求专业(供参考):
计算机科学与技术
截止日期:详见正文 2024-09-29发布
职位详情
基本信息
- 用人部门:自主无人系统及智能装备团队
- 报名方式:电子邮件
- 需求专业(供参考): 计算机科学与技术
岗位职责
1、算法设计与开发:
①设计、开发和优化基于激光雷达的点云处理算法,用于物体检测、分类、分割、跟踪等应用。
②使用不同的点云算法(如ICP、RANSAC、DBSCAN等)进行物体识别、重建和特征提取。
2、数据处理与分析:
①处理并分析激光雷达传感器获取的大规模点云数据,进行数据预处理(如去噪、对齐、滤波等)。
②设计和优化点云数据的处理管线,以提高算法的实时性和准确性。
3、性能优化:
①针对算法的计算复杂度、内存使用、实时性进行优化,确保算法可以高效运行在算力平台或服务器上。
②优化点云数据的存储、读取和处理流程,提升大规模数据处理的速度。
4、测试与验证:
①负责开发算法的测试和验证策略,基于真实场景或模拟数据集对算法进行评估和调优。
②使用数据集进行算法性能评估,并撰写相关的技术报告与文档。
5、前沿技术跟踪:
①跟踪激光雷达与点云处理相关的前沿技术和研究成果,持续提升算法的性能和应用能力。
②探索新的点云处理方法和应用场景,推动技术创新。
6、系统集成与部署:
①将点云算法集成到实际的应用系统中,并进行优化部署,确保算法在不同环境下的稳定运行。
②处理与传感器融合相关的问题,如与IMU、相机等传感器数据的同步和融合。
①设计、开发和优化基于激光雷达的点云处理算法,用于物体检测、分类、分割、跟踪等应用。
②使用不同的点云算法(如ICP、RANSAC、DBSCAN等)进行物体识别、重建和特征提取。
2、数据处理与分析:
①处理并分析激光雷达传感器获取的大规模点云数据,进行数据预处理(如去噪、对齐、滤波等)。
②设计和优化点云数据的处理管线,以提高算法的实时性和准确性。
3、性能优化:
①针对算法的计算复杂度、内存使用、实时性进行优化,确保算法可以高效运行在算力平台或服务器上。
②优化点云数据的存储、读取和处理流程,提升大规模数据处理的速度。
4、测试与验证:
①负责开发算法的测试和验证策略,基于真实场景或模拟数据集对算法进行评估和调优。
②使用数据集进行算法性能评估,并撰写相关的技术报告与文档。
5、前沿技术跟踪:
①跟踪激光雷达与点云处理相关的前沿技术和研究成果,持续提升算法的性能和应用能力。
②探索新的点云处理方法和应用场景,推动技术创新。
6、系统集成与部署:
①将点云算法集成到实际的应用系统中,并进行优化部署,确保算法在不同环境下的稳定运行。
②处理与传感器融合相关的问题,如与IMU、相机等传感器数据的同步和融合。
任职要求
1、硕士及以上学历,1-3年工作经验,计算机领域,雷达相关工作经验者优先;
2、掌握C++,至少为C++11标准;
3、能使用linux系统,会使用git;
4、了解多线程,模板,面向对象等核心概念,能根据不同需求完成编码;
5、对常用数据结构和常见设计模式有基本了解;
6、优先考虑:掌握Modbus协议,网络编程,Unix网络编程,PCL点云处理,第三方库接入经验。
2、掌握C++,至少为C++11标准;
3、能使用linux系统,会使用git;
4、了解多线程,模板,面向对象等核心概念,能根据不同需求完成编码;
5、对常用数据结构和常见设计模式有基本了解;
6、优先考虑:掌握Modbus协议,网络编程,Unix网络编程,PCL点云处理,第三方库接入经验。
其他要求
请应聘者参照招聘公告有关要求,下载并填写《专业技术类岗位申请表》(见附件),将申请表、个人简历、学历学位证书等资料发送至邮箱,并抄送至研究院行政事业部对应邮箱 。邮件标题及申请表、简历命名格式为“应聘岗位-姓名-最高学历-毕业院校与专业”,例如“飞行器总体布局岗+张三+博士+哈尔滨工业大学航空航天专业”。
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求职安全提示
*重要风险提示
如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费,或指定医院体检等,求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料,若无法提供相关证明,请求职者提高警惕,有可能属于诈骗或违规行为。
职位编制说明
职位编制内容仅供参考!请以用人单位发布的公告&职位信息内容为准,或联系用人单位确认。
求职安全提示
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