机器人运动控制工程师 面议
杭州智元研究院有限公司2025年届校园招聘工作人员公告需求专业（供参考）：
机械工程,计算机科学与技术
截止日期：详见正文 2024-11-05发布
职位详情
- 安家费
- 租房补贴
- 六险二金
- 餐饮补贴
基本信息
- 报名方式：网上系统,其他
- 需求专业（供参考）： 机械工程,计算机科学与技术
岗位职责
岗位职责:
1、负责外骨骼机器人驱动系统方案设计，并根据驱动系统方案设计完成驱动设备与相关传感器的调研、选型与测试;
2、负责外骨骼机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究;
3、根据运动控制算法开发相应软件模块;
4、配合结构工程师、电气工程师完成外骨骼机器人集成调试;
5、负责外骨骼机器人运动控制相关技术文档的编制。
1、负责外骨骼机器人驱动系统方案设计，并根据驱动系统方案设计完成驱动设备与相关传感器的调研、选型与测试;
2、负责外骨骼机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究;
3、根据运动控制算法开发相应软件模块;
4、配合结构工程师、电气工程师完成外骨骼机器人集成调试;
5、负责外骨骼机器人运动控制相关技术文档的编制。
任职要求
任职要求:
1、全日制硕士以上学历，机器人、自动控制、计算机应用技术等专业;
2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学，了解PID，MPC，以及模糊控制器等常用控制器设计方法3、扎实的C/C++，matlab编程能力与嵌入式系统开发能力。
杭州智元研究院有限公司2025年届校园招聘工作人员公告
1、全日制硕士以上学历，机器人、自动控制、计算机应用技术等专业;
2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学，了解PID，MPC，以及模糊控制器等常用控制器设计方法3、扎实的C/C++，matlab编程能力与嵌入式系统开发能力。
浙江杭州
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职位编制说明
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求职安全提示
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