【单位简介】

珠海创智科技有限公司成立于2013年8月，是一家以工业智能化技术为核心，致力于提供智能化工厂、智能物流系统整体解决方案，并提供配套核心技术产品的高科技创新性企业。

公司以工业智能化技术为核心，为客户提供智能物流系统整体解决方案，并提供配套产品。主要产品有智能物流调度、仓储系统（WMS+WCS）、智能立库及AGV等。公司根据不同客户项目需求，自主研发并生产的高精度举升式AGV、高精度单悬臂式AGV、侧向叉车式AGV、无人堆高叉车式AGV等系列产品和WMS、WCS和调度系统能全面为新能源行业客户生产线的前、中、后段工序配套，一起实现整厂物流智能化。业务领域已覆盖西南、华东、华南、华中、华北及西北等地区，形成了既有集中又有分散，既有统一性又有灵活性，适应复杂多变的市场条件的营运体系，在业界具有一定影响力及市场占比份额。

公司近年高速发展，连续三年获得珠海市香洲区“高新技术企业成长”50强；珠海市“高新技术企业成长”100强；2022年分获区、市、省级“专精特新中小企业”、广东省“创新性中小企业”及珠海市知识产权保护重点企业等多项资质，2023年获得国家级专精特新"小巨人"企业资质。公司一直深耕智能制造行业，探索更加标准化解决方案，更好地赋能客户，分别为《2022年锂电行业机器人应用发展蓝皮书》、《新能源（光伏／锂电）行业用移动机器人(AGV/AMR)解决方案系列蓝皮书(2022版）》参编单位，同时也是《工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范》团体标准起草单位。公司以技术为核心驱动力，有序推进布局，更好的为客户提供好的产品和服务。

【招聘需求】

博士后研究员

1、岗位要求

（1）负责AGV底盘导航及控制技术，激光/视觉slam相关，AGV运动路径规划，实时速度规划，多AGV协同运动，AGV状态监测、故障诊断与容错控制等；

（2）精通C/C++，stm32，ros系统等；

（3）具备独力开发能力者优先；

2、岗位职责

（1）指导实施算法实现与系统调试，AGV防护（避障）与环境感知系统的设计和算法开发；

（2）机器视觉开发与应用：基于机器视觉的产线物料或产品的特征识别与定位、缺陷查找与识别、产品型号识别、位姿定位、设备状态识别等应用的系统搭建与算法开发。

（3）机器人运动控制：工业机器人轨迹自动化生产算法开发与应用，结合机器视觉的混杂物料分拣与拆码垛系统开发与应用，基于力感知的工业机器人力/位复合控制系统开发与应用。

（4）移动机器人SLAM开发与应用：基于激光雷达和视觉等多维传感信息融合的AGV、巡检机器人或移动操作机器人的环境重建与地图构建、自动定位、障碍识别与避让及其行走轨迹自动规划。

（5）工业产线的数字孪生系统：面向工业产线的产品工艺过程、设备运行状态和物料流转过程的多学科、多尺度的集成仿真系统开发；基于数字孪生仿真系统的产线故障预判与诊断、流程优化方法研究。

（6）面向自动化生产的MES系统：面向自动化信息化和智能化的工业产线的MES系统开发，涵盖工艺管控、物流管控、设备管控和人员管控等功能。

3、任职要求

（1）机械电子工程，机械制造，软件工程，计算机科学、控制科学与工程、电气自动化及相关专业；

（2）精通控制或信号处理相关算法,尤其是优化算法和估值理论，具有扎实的数学基础；

（3）熟练掌握C/C++、Python程序开发，MATLAB建模仿真。熟悉ROS系统，有激光或者视觉SLAM算法开发经历优先；

（4）了解AGV前沿技术，负责技术引进，设备选型与验证，掌握移动机器人建模以及主流的定位方法；

（5）对AGV（自动引导车）自主导航、运动控制、轨迹规划等系统设计和算法研究开发和移动AGV机器人研发感兴趣的；

【联系方式】

请将个人简历投递至liu.yun@makerwit.com并抄送到284400370@qq.com（邮件标题注明：应聘某某岗位+本人姓名+高校人才网）【快捷投递：点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】

联系人：刘先生  电话：13417810391