自动化实验平台机器人系统设计工程师 面议
北京大学信息工程学院2024年7月招聘自动化实验平台-机器人系统设计工程师
截止日期：2024-07-30 2024-07-04发布
职位详情
基本信息
- 职称要求：初级职称
- 用人部门：自动化实验平台
- 报名方式：电子邮件
岗位职责
独立完成各种机器人编码与测试：包括导航、感知、运动控制、机械臂控制、视觉应用和人机交互等方面；
参与机器人的科学实验控制系统规划与方案设计;
根据项目规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善;
参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发;
参与编写相关规范性技术文档。
参与机器人的科学实验控制系统规划与方案设计;
根据项目规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善;
参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发;
参与编写相关规范性技术文档。
任职要求
本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。
至少1年以上机器人/机械臂开发经验，能够熟练应用ROS及其相关库和工具进行机器人系统开发；
熟悉机器人系统的设计和开发，了解机器人系统的硬件和软件架构；
熟练掌握C++、Python等编程语言和相关的开发工具和库，如PCL、OpenCV等；
熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
有机器视觉项目、机械臂项目开发经验或机器人、科学实验机器人行业经验优先考虑；
反应敏捷、工作条理清晰、良好的抗压能力、勇于接受挑战。
至少1年以上机器人/机械臂开发经验，能够熟练应用ROS及其相关库和工具进行机器人系统开发；
熟悉机器人系统的设计和开发，了解机器人系统的硬件和软件架构；
熟练掌握C++、Python等编程语言和相关的开发工具和库，如PCL、OpenCV等；
熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
有机器视觉项目、机械臂项目开发经验或机器人、科学实验机器人行业经验优先考虑；
反应敏捷、工作条理清晰、良好的抗压能力、勇于接受挑战。
其他要求
请将您的简历发送至2336182136@pku.edu.cn，邮件主题请注明“应聘自动化实验平台-机器人系统设计工程师”。我们将尽快安排简历筛选和面试，期待与您携手共创美好未来！
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求职安全提示
*重要风险提示
如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
职位编制说明
职位编制内容仅供参考！请以用人单位发布的公告&职位信息内容为准，或联系用人单位确认。
求职安全提示
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