机器人控制算法工程师 面议
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)(光明实验室)灵动纪元团队2024年招聘公告职位详情
- 五险一金
- 周末双休
基本信息
- 用人部门:灵动纪元团队
- 报名方式:站内投递
- 需求专业(供参考): 控制科学与工程, 计算机科学与技术
岗位职责
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证;
3、构造编写机器人控制相关的SDK,提供给内部同事使用;
4、辅助参与产品的规划设计,对机械、电子等硬件给出设计意见。
任职要求
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈,能够熟练使用C++、Python等任一编程语言;
3、精通基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
4、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
5、掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等) 并熟悉基础计算机视觉;
6、有丰富的多关节机器人控制经验,精通机器人动力学、运动学等,有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
其他要求
聘期待遇及优势
1、提供有竞争力的薪酬待遇,具体可面议;
2、周末双休,提供五险一金;
3、团队追求创新,关注前沿科技,科研氛围自由。
申请材料
申请人提供个人简历,以及其他证明资质的材料(学历证明、工作证明、推荐信等)。
竞争力分析
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
事业单位· 公立(国有)· 0-199人
求职安全提示
求职过程中如遇到招聘单位有收费、指定医院体检等行为,请提高警惕,有可能属于诈骗或违规行为。
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重要风险提示
*重要风险提示
如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费,或指定医院体检等,求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料,若无法提供相关证明,请求职者提高警惕,有可能属于诈骗或违规行为。
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