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工程师-智能仿生中心外骨骼陈春杰课题组 面议

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心外骨骼陈春杰课题组2024年诚聘工程师
  • 1-3年
  • 招若干人
  • 硕士研究生
  • 深圳
需求专业(供参考): 机械工程,计算机科学与技术
截止日期:详见正文 2024-10-18发布

职位详情

  • 提供住房公寓
  • 五险一金
  • 带薪年假
  • 周末双休
基本信息
  • 用人部门:智能仿生中心外骨骼陈春杰课题组
  • 报名方式:站内投递
  • 需求专业(供参考): 机械工程,计算机科学与技术
岗位职责
1、负责柔性外骨骼机器人控制硬件系统的设计与调试工作。主要包括:硬件系统方案设计;相关驱动器、控制器、传感器、芯片等关键器件选型;控制、驱动、传感、信号处理相关硬件电路设计等;
2、力/位混合控制、意图识别与人机协调共生、人体行为分析等领域的前瞻性技术研究;
3、结合应用需求,完成功能性、可靠性相关测试。
任职要求
1、机械电子、自动化、计算机等专业硕士或以上学历,具有2年及以上相关工作经验,具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养;
2、扎实电路基础知识,熟悉单片机,ARM硬件平台(如STM32等)及外设接口协议(I2C、UART、SPI、CAN、SPI、Ethercat等);
3.熟悉交流及直流伺服电机、步进电机的原理和应用;熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器的原理和应用;
4、熟练使用C/C++语言,能完成嵌入式软件编程工作;
5、动手能力强,能够独自搭建试验环境;
6、有产品可靠性设计相关经验者优先录用;有外骨骼机器人开发经验优先录用。
其他要求

应聘材料:个人简历以及代表性学术成果,包括但不限于论文、专利、参与项目情况等资料。

福利待遇:
1、应聘者可按照市场化薪酬,提供年终奖及薪酬激励,确保在深圳市及全国范围内有竞争力,视个人情况浮动,年平均发放13个月薪水;
2、提供五险一金及伙食补助;
3、有年度考核奖金、年终奖金、横向课题奖励、专利申请奖励等;
4、提供硕士2.5万元租房补贴或人才安居房(轮候);
5、入职满一年可享带薪年假10天,每工作满1年增加1天年假,上限15天/年。年休假,国定节假日正常休假,每周双休;
6、户口、档案:单位有独立的档案保管权和人事代理权,可无条件接受户口、档案
7、享年度免费体检、医保、大病、市级三级保险体系;爱心基金保驾护航。

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心外骨骼陈春杰课题组2024年诚聘工程师
广东深圳

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中国科学院深圳先进技术研究院
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中国科学院系统 公立(国有) 2000-4999人

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