人工智能方向研究员/副研究员/助理研究员/博士后 面议
牧原实验室交叉学科研究中心姜汉卿项目组【人工智能\机械结构方向】研究员、博士后、科研助理招聘启事职位详情
基本信息
- 年龄：原则上年龄不超过35周岁（1989年1月1日及之后出生）
- 工作性质：全职
- 报名方式：站内投递
- 需求专业（供参考）： 电子科学与技术,信息与通信工程,控制科学与工程,人工智能
岗位职责
2、负责开发和优化机械臂核心控制算法，包括运动学建模、逆向运动学求解、轨迹规划等；
3、参与研发项目的技术方案设计，并按时交付研究成果；
4、负责撰写高质量的技术报告、学术论文及专利，推动科研成果的发表与应用。
任职要求
2、扎实的强化学习（RL）和模仿学习（IL）理论基础，能够独立设计与优化相关算法；熟练掌握深度强化学习（DRL）与模仿学习方法（如PPO、DQN、Behavior Cloning等）；
3、具有机械臂控制算法（如运动学、路径规划、动力学建模等）的开发经验；熟练操作Franka、UR等真实机械臂，并具有在仿真环境（如Isaac Sim、Gazebo）中进行算法开发与验证的经验；
4、精通Python、C++等编程语言，并熟练使用深度学习框架（如JAX、PyTorch）；
5、具有人工智能、机器人控制、深度学习、强化学习等领域的科研成果，具备至少一篇相关论文或专利；
6、良好的沟通能力与团队合作精神，能够在多学科团队中协作完成研发任务；具有项目管理经验者优先；
7、博士后优先招聘，需满足以下条件：
1)拟进站的博士后须为获得博士学位不超过3年的博士，应届博士毕业生同等条件下优先，应届博士毕业生申报时须已满足博士学位论文答辩的基本要求；
2)原则上年龄不超过35周岁（1989年1月1日及之后出生）。
其他要求
薪酬福利保障
应聘人员一经录用，牧原实验室根据相关规定以及申请人工作能力，将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及工作条件，享受六险一金及牧原实验室的相关福利，具体待遇面议。具有博士学位人员可纳入事业编制。
科研条件保障
提供良好的科研办公环境保障。具有博士学位人员纳入“百人计划”项目，聘为课题组共同负责人，支持开展独立课题研究，提供充足的科研经费支持，入选者在课题组期间可专注于研究，无需花费大量的时间精力用于申请科研经费。
生活配套保障
在各类人才项目申请申报方面给予充分支持，协助申请人才补贴、人才公寓。根据情况发放安家费/租房补贴。博士后可享受河南省在站博士后资助政策。出站留豫（来豫）工作的博士后，可申请河南省博士后安家补助。
竞争力分析
牧原实验室
事业单位 非盈利组织及其他 0-199人
求职安全提示
求职过程中如遇到招聘单位有收费、指定医院体检等行为，请提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
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重要风险提示
*重要风险提示
如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
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