高级工程师2-材料与物理研究所面议

中国科学院赣江创新研究院2025年招聘科技、支撑岗位人员启事

招1人
博士研究生
赣州

需求专业（供参考）：控制科学与工程

截止日期：2025-12-31 2025-03-03发布

职位详情

子女入学安排
提供住房公寓
定期/免费体检
包吃

基本信息

用人部门：材料与物理研究所
报名方式：电子邮件
需求专业（供参考）：控制科学与工程

岗位职责

1、负责水下无人航行器控制系统的方案设计、控制算法开发、系统集成和测试工作；2、根据项目需求，分析并解决UUV控制系统相关的技术难题，提供解决方案；3.负责实现和调试优化水下无人航行器的控制算法、相关传感器算法和软件系统具体工作，并进行系统级仿真和测试，验证控制系统的性能和稳定性；4. 参与水下无人航行器的整体设计和性能评估，制定相应的技术规范和标准；根据项目需求，分析并解决控制系统相关的技术难题，提供解决方案；5.与硬件团队密切合作，确保控制系统与平台硬件的良好集成，跟踪最新的UUV控制技术和行业趋势，提出改进和创新的建议。

任职要求

1、具有5年以上水下无人航行器控制系统开发经验，熟悉UUV导航、姿态控制和路径规划算法，独立负责过实际的控制软件系统开发。 2、精通STM32或其它ARM系列单片机开发，熟悉RS232，RS485，CAN，SPI，I2C接口技术，使用过FreeRTOS，ThreadX，UCOS一种或多种实时操作系统；熟练掌握编程语言，如C/C++、Python，并具备良好的软件开发和调试能力。 3、熟悉传感器融合技术，包括不限于惯性测量单元（IMU）、深度传感器、水声通信。 4、具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够与多学科团队成员进行有效的合作和交流，能够在复杂环境下工作并提供创新解决方案。
5、加分项：具有ROS（机器人操作系统）开发经验，在水下无人航行器项目或相关领域发表过论文或专利

其他要求

应聘者提供以下材料：(1)《应聘申请表》（见附件2）;(2)《应聘人员基本情况一览表》（见附件3）；(3)证明本人能力、水平的相关资料：身份证、学历及学位证书、岗位任职证明材料、相关职业资格证书、其它能证明本人适合该岗位的材料等，(4)两封专家推荐信，其中一封须为研究生导师的推荐信（提供专家手写签名扫描版）。
邮件标题和应聘材料请以“研究方向+岗位名称+姓名+学历+毕业学校+专业+应聘材料”命名，发送至岗位需求表中各岗位对应的联系人邮箱

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