智能驾驶规划/控制算法工程师面议

虹“视”界“智”未来ArcSoft虹软2023届校园招聘SP专场信息

招若干人
硕士研究生
上海

截止日期：2022-07-31 2022-07-05发布

职位详情

基本信息

报名方式：网上系统

岗位职责

1、负责障碍车辆的行为预测，主车车辆的行为决策、路径规划及控制等算法的软件实现与开发；
2、负责与感知、控制工程师合作，并优化感知、控制系统，保证摄像头产品的性能，
3、负责软件实现的验证，开发自动驾驶的系统以及仿真工具等；
4、负责汽车摄像头、毫米波雷达、激光雷达数据处理算法的开发及验证，包括聚类、关联、预测、筛选、滤波更新等；
5、负责分析和编写系统软件需求，共同制定系统解决方案。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、电信、车辆、机器人等相关专业；
2、掌握DBSCAN，KNN等聚类算法，精通NN，PDA等相关数据关联算法，熟悉目标跟踪、轨迹预测、目标筛选的基本过程，掌握KF，EKF，UKF等滤波算法；
3、良好的工程实现能力，熟悉MATLAB、Simulink、C/C++编程语言；
4、有ADAS或自动驾驶相关开发经验，熟悉车辆运动学/动力学；
5、有相关汽车摄像头、雷达追踪、聚类经验者优先。