机器人控制工程师 面议
北京大学现代农业研究院/潍坊现代农业山东省实验室智慧农业2022年11月招聘启事
截止日期：详见正文 2022-11-17发布
职位详情
- 五险一金
- 住房补贴
基本信息
- 用人部门：潍坊现代农业山东省实验室
- 报名方式：电子邮件
岗位职责
根据项目要求，负责控制算法设计、如机械臂数学建模、轨迹规划、动力学、坐标系标定等。根据作业空间、末端负载、传感器与驱动器信号，设计机械臂、整机联合调试。与其他研发人员协作完成除草机器人相关配件选型、集成和调试工作。
任职要求
●较强的C/C++、Python编程语言开发能力；
●熟悉ROS系统，能够使用ROS工具开发，能使用SLAM等ROS基础功能包，能利用RVIZ等工具调试；
●熟悉机器人数学建模方法与仿真、力控制、位置、速度、轨迹规划等运动反馈控制算法；
●具有运动控制/机器人相关的研发经历，能够独立完成机器人安装、配置与调试；
●具有运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的工作经验优先；
●参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先；
●控制理论与工程、自动化、机电一体化、计算机、通信工程、航空航天等相关专业的研究生或具有实际的产品研发经验的本科学历人员。
●熟悉ROS系统，能够使用ROS工具开发，能使用SLAM等ROS基础功能包，能利用RVIZ等工具调试；
●熟悉机器人数学建模方法与仿真、力控制、位置、速度、轨迹规划等运动反馈控制算法；
●具有运动控制/机器人相关的研发经历，能够独立完成机器人安装、配置与调试；
●具有运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的工作经验优先；
●参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先；
●控制理论与工程、自动化、机电一体化、计算机、通信工程、航空航天等相关专业的研究生或具有实际的产品研发经验的本科学历人员。
其他要求
工作地点：北京大学现代农业研究院/潍坊现代农业山东省实验室
山东潍坊
竞争力分析
解锁详细分析
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
您在 ？位置
较低
一般
比较匹配
非常匹配
北京大学现代农业研究院
双一流院校· 公立（国有）·
求职安全提示
*重要风险提示
如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
职位编制说明
职位编制内容仅供参考！请以用人单位发布的公告&职位信息内容为准，或联系用人单位确认。
求职安全提示
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