高级工程师48 面议
中国科学院赣江创新研究院2024年招聘科技、支撑岗位人员启事需求专业（供参考）：
控制科学与工程
截止日期：2024-12-31 2024-01-08发布
职位详情
- 科研资金
- 子女入学安排
- 提供住房公寓
- 定期/免费体检
基本信息
- 用人部门：材料与物理研究所
- 报名方式：其他
- 需求专业（供参考）： 控制科学与工程
岗位职责
1、负责无人航行器控制系统的方案设计、控制算法开发、系统集成和测试等工作； 2、根据项目需求，分析并解决UUV控制系统相关的技术难题，提供解决方案；
3.负责实现和调试优化无人航行器的控制算法、相关传感器算法和软件系统等具体工作，并进行系统级仿真和测试，验证控制系统的性能和稳定性等；
4. 参与无人航行器的整体设计和性能评估，制定相应的技术规范和标准；根据项目需求，分析并解决控制系统相关的技术难题，提供解决方案；
5.与硬件团队密切合作，确保控制系统与平台硬件的良好集成，跟踪最新的UUV控制技术和行业趋势，提出改进和创新的建议。
3.负责实现和调试优化无人航行器的控制算法、相关传感器算法和软件系统等具体工作，并进行系统级仿真和测试，验证控制系统的性能和稳定性等；
4. 参与无人航行器的整体设计和性能评估，制定相应的技术规范和标准；根据项目需求，分析并解决控制系统相关的技术难题，提供解决方案；
5.与硬件团队密切合作，确保控制系统与平台硬件的良好集成，跟踪最新的UUV控制技术和行业趋势，提出改进和创新的建议。
任职要求
1、具有5年以上无人航行器控制系统开发经验，熟悉UUV导航、姿态控制和路径规划等算法，独立负责过实际的控制软件系统开发；
2、精通STM32或其它ARM系列单片机开发，熟悉RS232，RS485，CAN，SPI，I2C等接口技术，使用过FreeRTOS，ThreadX，UCOS等一种或多种实时操作系统；熟练掌握编程语言，如C/C++、Python等，并具备良好的软件开发和调试能力；
3、熟悉传感器融合技术，包括不限于惯性测量单元（IMU）、深度传感器、通信等；
4、具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够与多学科团队成员进行有效的合作和交流，能够在复杂环境下工作并提供创新解决方案；
5、 加分项：具有ROS（机器人操作系统）开发经验，在无人航行器项目或相关领域发表过论文或专利。
中国科学院赣江创新研究院2024年招聘科技、支撑岗位人员启事
2、精通STM32或其它ARM系列单片机开发，熟悉RS232，RS485，CAN，SPI，I2C等接口技术，使用过FreeRTOS，ThreadX，UCOS等一种或多种实时操作系统；熟练掌握编程语言，如C/C++、Python等，并具备良好的软件开发和调试能力；
3、熟悉传感器融合技术，包括不限于惯性测量单元（IMU）、深度传感器、通信等；
4、具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够与多学科团队成员进行有效的合作和交流，能够在复杂环境下工作并提供创新解决方案；
5、 加分项：具有ROS（机器人操作系统）开发经验，在无人航行器项目或相关领域发表过论文或专利。
江西赣州
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求职安全提示
*重要风险提示
如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
职位编制说明
职位编制内容仅供参考！请以用人单位发布的公告&职位信息内容为准，或联系用人单位确认。
求职安全提示
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