无人机导航算法研发工程师面议

重庆大学自动化学院机器人智能系统研究所2024年招聘10名工程师（劳务派遣）启事

招2人
其他
重庆

截止日期：2024-01-20 2024-01-10发布

职位详情

基本信息

报名方式：电子邮件

岗位职责

（1）负责复合翼、固定翼、多旋翼飞行器导航算法相关内容的研究、设计和仿真；
（2）负责飞行器自动飞行导航控制技术的相关研究与功能开发；
（3）负责机载传感器故障模式分析与应对逻辑；
（4）负责飞控和导航算法的嵌入式软件实现；
（5）负责传感器建模，噪声以及零漂的误差分析、完成传感器校正算法研究；
（6）负责其他工程师协作，进行系统调试、联调和试飞,并完成相关技术文档，软件说明等文档编写。

任职要求

（1）具有导航技术科研经历，学历不限；
（2）导航、制导、控制、电子、数学等相关专业；
（3）熟悉惯性器件的基本原理，熟悉捷联惯性导航系统、组合导航系统基本理论；
（4）熟悉卡尔曼滤波算法等数据融合算法；具备良好的算法和数学基础，具备独立完成建模仿真与数据分析的能力；
（5）熟悉APM或PX4中导航系统的架构和故障应对逻辑，熟练Matlab编程/烧录等，优先。